Pafwa lè w ap pwograme machinn, ou ka rankontre yon sitiyasyon kote yon gwoup segman pwogram parèt plizyè fwa nan yon sèl pwogram, oswa yo itilize nan plizyè pwogram. Nou ka ekstrè gwoup sa a nan segman pwogram, non yo, epi estoke yo separeman; gwoup segman pwogram sa yo rele yon souroutine. Yon sousroutine se yon segman pwogram D 'ki ka rele pa enstriksyon kontwòl zouti machin apwopriye, epi li jeneralman gen siyifikasyon endepandan pandan D '. Pwogram D' ki genyen enstriksyon pou rele premye-nivo sousroutine a rele pwogram pwensipal la. Enstriksyon pou rele yon souroutine se tou yon segman pwogram, ki jeneralman konsiste de enstriksyon pou rele souroutine a, non souroutine a, ak kantite apèl yo. Règ espesifik ak fòma yo varye selon sistèm nan. Pa egzanp, pou menm enstriksyon "rele nimewo sousroutine 55 yon fwa," sistèm FANUC itilize "M98 P55.", alòske sistèm AB Ameriken an itilize "P55x."
Souroutin yo ka enbrike, se sa ki, yon nivo andedan yon lòt. Relasyon ki genyen ant nivo siperyè ak pi ba yo se menm jan ak relasyon ant pwogram prensipal la ak premye-sousroutine nan nivo. Kantite maksimòm nivo yo detèmine pa sistèm CNC espesifik la. Fòm ak konpozisyon yon sousroutine se lajman menm jan ak pwogram prensipal la: premye liy lan se nimewo sousroutine (non), ak dènye liy lan se enstriksyon "subroutine fen", ak kò souroutine nan mitan. Sepandan, enstriksyon nan fen pwogram prensipal la mete fen nan pwogram prensipal la ak reset sistèm CNC la; enstriksyon li yo estanda, ak chak sistèm lè l sèvi avèk M02 oswa M30. Enstriksyon nan fen souroutine a, nan lòt men an, mete fen nan souroutine a epi retounen nan pwogram prensipal la oswa souroutine anvan an. Enstriksyon li yo varye atravè sistèm; pa egzanp, sistèm FANUC yo sèvi ak M99, sistèm Siemens yo sèvi ak M17, ak sistèm AB (Ameriken A/B) sèvi ak M02.
